東莞市智贏智能裝備有限公司

2020-12-21

如今工業制造面臨著人工成本上漲，招工難、留工難等難題，制造業生產成本上漲，利潤被壓縮，隨著工業4.0的到來，自動化設備替代人工成了迫在眉睫的事情，因此各種場合應用的機器人應運而生。其中SCARA機器人就是應用于輕型搬運、裝配領域的機器能手，但是在使用中如何安全正確的操作，下面來為大家梳理SCARA機器人使用注意事項。

1. 自動進行時的注意，為防止自動化模塊在可動部接觸而造成受傷，請設定安全光柵，進入安全光柵時，需斷電電源或按急停開關。

2. 禁止在可燃性氣體等環境中使用。

3. 取出馬達時會有上下軸滑落的危險，切斷控制器電源，取出前請用臺等擋住上下軸。

4. 禁止在有電磁妨害等可能的情況下使用，電磁妨害、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所，自動化模塊會有錯誤操作的危險。

  在使用之前一定要閱讀智贏操作使用說明書，嚴格按照操作手冊進行操作，安全第一

2020-12-21

直線電機是屬于高速高精密傳動部件，長時間運行也需要維護保養，以保證運行順暢以及精度。由于直線電機是采用磁懸浮原理非接觸運動，編碼器也是非接觸的掃描機構，因此使用直線電機做成的模組，以及其他結構部件，所要做的保養維護相對簡單。需要維護的部件主要是導軌、編碼器。

智贏直線模組采用的導軌主要是以日本THK、臺灣PMI為主，維護保養以THK為例：

工具的選用：THKMG70黃油槍，內部配置多種不同油嘴的接頭可以滿足15、20、25、30、 35等多款滑塊的注油。

潤滑油脂的選擇：一般采用導軌專門的潤滑油脂，THK系列的AF系列、AG系列或者鋰基2號潤滑脂等精密軸承油脂，注意；油脂的粘度不要太大，以及液體的油不建議使用，一般3個月保養一次。

有槍的使用以及方法，如圖示

2020-12-21

智贏直線電機模組編碼器主要是以日本磁柵尺、海德漢光柵、雷尼紹光柵為主：

磁柵尺的維護：磁柵尺靠磁感應，一般只是檢測尺子是否有損傷即可；

光柵尺的維護：光柵尺相對敏感，主要檢查尺子是否有污染以及損傷，可以使用無塵布進行擦拭干凈即可，一般是一個季度檢查一次或者半年檢查一次。