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        SCARA機器人使用注意事項

        A

        2020-12-21

        如今工業制造面臨著人工成本上漲,招工難、留工難等難題,制造業生產成本上漲,利潤被壓縮,隨著工業4.0的到來,自動化設備替代人工成了迫在眉睫的事情,因此各種場合應用的機器人應運而生。其中SCARA機器人就是應用于輕型搬運、裝配領域的機器能手,但是在使用中如何安全正確的操作,下面來為大家梳理SCARA機器人使用注意事項。

        1. 自動進行時的注意,為防止自動化模塊在可動部接觸而造成受傷,請設定安全光柵,進入安全光柵時,需斷電電源或按急停開關。

        2. 禁止在可燃性氣體等環境中使用。

        3. 取出馬達時會有上下軸滑落的危險,切斷控制器電源,取出前請用臺等擋住上下軸。

        4. 禁止在有電磁妨害等可能的情況下使用,電磁妨害、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所,自動化模塊會有錯誤操作的危險。

          在使用之前一定要閱讀智贏操作使用說明書,嚴格按照操作手冊進行操作,安全第一


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      • Q

        直線電機如何保養

        A

        2020-12-21

        直線電機是屬于高速高精密傳動部件,長時間運行也需要維護保養,以保證運行順暢以及精度。由于直線電機是采用磁懸浮原理非接觸運動,編碼器也是非接觸的掃描機構,因此使用直線電機做成的模組,以及其他結構部件,所要做的保養維護相對簡單。需要維護的部件主要是導軌、編碼器。

        智贏直線模組采用的導軌主要是以日本THK、臺灣PMI為主,維護保養以THK為例:

         

        工具的選用:THKMG70黃油槍,內部配置多種不同油嘴的接頭可以滿足15、20、25、30、 35等多款滑塊的注油。

        潤滑油脂的選擇:一般采用導軌專門的潤滑油脂,THK系列的AF系列、AG系列或者鋰基2號潤滑脂等精密軸承油脂,注意;油脂的粘度不要太大,以及液體的油不建議使用,一般3個月保養一次。

        2222.jpg 

        有槍的使用以及方法,如圖示

        導軌加油方法

      • Q

        編碼器的維護

        A

        2020-12-21

        智贏直線電機模組編碼器主要是以日本磁柵尺、海德漢光柵、雷尼紹光柵為主:

        磁柵尺的維護:磁柵尺靠磁感應,一般只是檢測尺子是否有損傷即可;

         

        光柵尺的維護:光柵尺相對敏感,主要檢查尺子是否有污染以及損傷,可以使用無塵布進行擦拭干凈即可,一般是一個季度檢查一次或者半年檢查一次。

        磁柵/光柵尺模組


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