<output id="qacva"></output>
  1. <code id="qacva"></code><strike id="qacva"><sup id="qacva"></sup></strike>

      您好,歡迎來到智贏智能裝備

      24小時服務熱線:

      400-807 1566

      • Q

        智贏產品系列I智贏雙邊電機優勢!

        A

        2021-08-10

        智贏

        雙邊電機有哪些優勢

        微信圖片_20210327115458.jpg

        智贏針對高速高精度行業專門開發出了一款雙邊系列電機,呈U型的結構、有鐵芯的形式,型號包含CFB035/CFB050/CFB065等,這些系列的產品有如下優勢:


        體積小、推力大:對比與同等推力的電機,這個系列的電機寬度只有65mm,高度分別為55mm、70mm、85mm,實現的持續推力最大會達到651N,峰值達到1953N。

        高速、高加速度:此系列的電機峰值電流是持續電流的3倍,實現電機的瞬間輸出電流大,可以滿足高加速度要求,實現3G-5G的加速度;這個系列的電機反電動勢相對來講比較小,可以實現高速的要求,配合380V的高壓電,效果更佳。

        齒槽力小,精度穩定:雙邊系列電機類似U型電機的結構,磁場兩側排布,磁吸力均勻抵消,降低了電機在運行中對導軌的傷害,增強了直線模組的穩定性。


        CFB 035


        未標題-1.jpg

        CFB 065


        未標題-2.jpg


        主要應用行業:液晶面板行業、鋰電池封裝檢測、半導體的檢測、激光高精密加工、高速貼裝機等,更合適與體積小,高速的要求,是龍門結構的首選電機。


        不帶紅框 (2).jpg



      • Q

        淺談微型直線電機的發展

        A

        2021-07-23

        企業微信截圖_16270232501799.png

          微型直線電機是直徑小于160毫米、額定輸出功率小于750瓦或具有中國特殊工作性能、特殊功能用途的電動機。微型直線電機應用于中國電力企業電子、計算機、自動管理控制、機械、新材料等多個不同領域的高新信息技術創新產業,特別是對于電子數據技術和新材料技術的應用,推動了微電機技術的發展。

          微型直線電機制造生產工藝主要包括工程機械、精細化學、微細加工、磁性納米材料進行處理、繞組制造、絕緣處理等工藝信息技術,所需工藝以及設備數量大,精度高,需要一系列測試設備來保證產品質量。是投資性強的產業。

          總之,微型直線電機產業是勞動密集型、技術密集型的高科技產業。

          中國微型直線電機產業成立于20世紀50年代末,為滿足我國國防武器裝備的需要,經歷了復制、自主進行設計和研發階段,至今已有40多年的發展社會歷史,形成了一個產品市場開發、大規模企業生產及主要零部件、核心材料、特種制造系統設備和測試設備的完善相關產業結構體系。據統計,我國生產和配套微型直線電機的廠家有1000多家,從業人員超過10萬人,工業總產值超過100億元。微型直線電機產業發展已經可以成為我國國民經濟和國防教育現代化建設中不可缺少的基礎產品工業。

          自20世紀80年代以來,微型直線電機的國內需求不斷增加。我國已引進50多條產品生產線,實現了25個對流、60個系列、400個品種、2000個規格的小型控制電機進行大規模、規?;l展生產。主要通過產品有電刷使用直流系統電動機、低功耗進行交流以及電動機、交流提供直流串行電動機、蓋板電動機、步進電動機、振動電動機(手機)等。

          1999年,我國經濟重量電機產量約30億臺,其中中國民營和國有中小企業提高產量約2.5億臺,獨資經營企業生產產量約12億臺,香港一個地區以及產量約14億臺(德創公司12億臺),臺灣發展地區產量約1.8億臺。2000年生產了約39億輛汽車,占全球總產量的60% 。

          技術進行含量高的微電機,如無刷電機、高速發展同步控制電機、高精度步進電機、片狀繞組無刷電機、高性能伺服電機和新原理新型產業結構設計超聲波電機,在國內企業尚未商業化或形成一個大規模社會生產管理能力。因此,國內高精度微電機也依賴進口。據海關統計,1995年至2000年平均年增長率為26.9%,2001年為4.81%,但達到11.97億美元。

          我公司主要經營dd馬達、力矩電機、微型直線電機、直線模組、直線電機、直驅電機、線性模組、精密型定制平臺等,歡迎您聯系我們。


      • Q

        dd馬達的性能與優點

        A

        2021-07-08

        企業微信截圖_1625738286238.png

          dd馬達英文全稱是Direct Drive Ratary,意思是直接驅動旋轉馬達,簡稱dd馬達。由于dd馬達輸出扭矩大,有些公司會稱之為力矩電機。與傳統電機不同,dd馬達由于扭矩大,可以直接與運動裝置連接,因此省去了減速器、齒輪箱、皮帶輪等連接機構,因此被稱為直驅電機。此外,電機配有高分辨率編碼器,使產品能夠達到比普通伺服更高的精度。并且采用直接連接的方式,減少了機械結構帶來的定位誤差,保證了加工精度。減少機械結構摩擦帶來尺寸誤差和使用中的噪音。

          dd馬達的特點及應用

          dd馬達具有以下優點:

          1)原點不復位:

          使用絕對值編碼器,無需重置原點即可識別當前位置

          (2)高精度:

          每個圓周可分為2個20/24功率脈沖,定位精度可達小于或等于/-30角秒

          (3)高扭矩:

          它可以在有限的體積內輸出高扭矩,并在高速旋轉下驅動大負載

          (4)高剛性:

          采用十字軸承,徑向和軸向承載能力大,靜載荷大

          (5)無需維護:

          不需要添加額外的潤滑油和其他電機維護工作

          (6)簡單安裝:

          負載直接安裝,不需要減速器、皮帶輪、齒輪等中間附件,減少了組件安裝調試時間

          (7)低噪音:

          負載直接安裝,沒有中間接頭,使用時減少了很多噪音

          (8)快速響應:

          負載直接安裝,沒有中間連接器,響應時間快,可以在更短的時間內設置好精度

          應用領域:dd馬達因其無油、無塵、重量輕、體積小等特點,應用于電子、半導體、太陽能光伏、自動化等行業。

          我公司主要經營dd馬達、微型直線電機、直線模組、精密型定制平臺、線性模組等,歡迎您聯系我們。


      • Q

        智贏自主研發生產高精度旋轉定位部件-力矩電機

        A

        2021-06-01

          力矩電機也稱直驅電機或者dd馬達,取代傳統伺服電機加減速機的結構、凸輪分割器、中空旋轉平臺等旋轉部件。智贏生產的力矩電機采用的是動轉子磁懸浮非接觸結構,高精密十字交叉滾珠軸承,雷尼紹或者尼康的編碼器反饋,實現大扭矩的直接輸出,任意角度的定位。廣泛應用于液晶面板生產檢測工藝段、半導體晶圓切割、裂片、點膠工位、3C類電子生產組裝工位、醫療檢測、光伏硅片的印刷生產等行業工藝。智贏自主研發生產的力矩電機為精密旋轉工位需求提供了硬件基礎,推動了精密旋轉部件的行業發展。????

        111.png

        222.png

        333.png

          ?????智贏力矩電機DD系列,尺寸多樣,外徑由80mm到380mm可以供選擇,按照外徑尺寸命名DDA080、DDA092、DDA112、DDA140、DDA160、DDA170、DDA224、DDA263、DDA325、DDA380、DDS160系列一共30款電機,品類齊全,其中推出的DDS160系列電機為高性價比產品,也是智贏公司為推動行業發展做出的福利產品,例如DDS160-88的扭力輸出為5.8N·M,峰值扭力為30N·M,單獨電機價格可以做到5200元,切實的去解決客戶的成本問題;對于dd馬達的驅動器,智贏搭配高創、固高、ELMO、三菱等品牌,控制方式涵蓋脈沖、總線等,可滿足不同的控制需求。?????

        444.png

          獨特的應用特性:智贏生產的直驅電機采用的是雷尼紹高精密的玻璃圓光柵,信號形式為Sin/Cos,分辨率為11740Lines/Rev,重復精度可以做到±2.5Arc·sec(0.0006°),定位精度為±30Arc·sec(0.008°)這個是基礎精度,若是需要實現更高的定位精度就可以使用激光干涉儀進行精度補償,定位精度可以做到±5Arc·sec(0.001°)。若是有其他更高精度的需求,也可以聯系我們洽談,根據要求定制特殊類型的直驅電機。

          對于這樣高精度的旋轉結構應用搭配直線電機的XY直線運動,可以更好的實現運動插補功能,為各個行業的新工藝開發提供了運動基礎。例如直線運動結構再搭載直驅電機的應用,可以實現晶圓的高精密點膠;直驅電機在液晶面板應用實現手機面板的切割檢測;直線電機與力矩電機實現多軸運動的高速插補;直驅電機在太陽能硅片制成應用,實現高速高精度的定位,大大提高了設備的良率以及生產效率。為此,智贏智能也在不斷的研發新的力矩電機,開拓不同的行業應用,為高精密傳動行業貢獻自己的一份力量,為制造賦能!

        因為喜歡,所以熱愛

        因為熱愛,所以堅持

        因為堅持,所以專注

        因為專注,所以專業

        555.png


      • Q

        智贏智能 I 直線電機在鋰電池行業應用優勢

        A

        2021-05-14

          隨著我國經濟的快速發展以及汽車保有量的不斷攀升,傳統汽車排放的廢氣帶來的環境問題,直接加劇了人們對應用新能源的渴望。通過技術創新、產業轉型、新能源開發等多種手段,發展以低污染、低排放為基礎的新能源汽車行業,是實現經濟可持續發展的重要途徑。就鋰電池的市場需求而言,新能源汽車用動力電池領域無疑是潛力巨大的增長點。

          新能源汽車的快速發展,更是帶動了鋰電池的爆發式增長,以“鋰電池”為代表的新能源時代已經來臨。電池模組的需求量不斷提高,對動力電池生產的質量、精度和效率提出了新的要求,在生產線上引入自動化智能化的裝備提高生產效率,已是大勢所趨。

          新能源行業高速發展,鋰電池無疑成為了主要產品,而直線電機也在這個行業起到了舉足輕重的作用。產能一直是工廠提升的重要指標,對于產品的質量更是要求嚴格,智贏直線電機為了滿足市場需求,更是不斷改進、完善生產制造工藝,使得其高速高精度產品優勢在這個行業得到充分的應用。智贏直線電機涵蓋卷繞、模切、疊片、注液、封裝、檢測、PACK線等電池制造工藝階段。

          智贏生產的CFS、CFH系列直線電機,體積小,推力大,便于設計組裝,尤其是電機的反電動勢小,滿足高速要求,實現5m/s的速度;每個系列有超過4款電機可供選擇,滿足多樣化大推力的需求;智贏直線電機定子特殊的封裝工藝,保證電機在多粉塵的情況下仍可以保持長時間的運行,提高電機的使用壽命。

        1122.png

          智贏的CFS、CFH系列直線電機驅動可以搭配不同運動控制,如倍福、歐姆龍、基恩士等,同時對于供電220v/380v都可以配合,多樣化的選擇,可以滿足不同類型的產線要求;另外對于這個行業的直線電機模組采用智贏的磁柵編碼器,三列信號,反饋的精度高,抗污能力強。

        3344.png

          智贏為滿足新能源電池行業需求,專門開具了多款系列型材LMS100、LMS140、LMS180、CM170、CM200、CM250.穩定的結構設計,可以模塊化批量生產;模組的整條長度有4M/6M,這樣的結構可以更好的實現無限長度拼接,滿足長行程的方案需求;其次智贏也可為其定制特殊方案滿足多樣化需求,如環形線體12米長,實現了多工位的運動,提高了整個產線的效率,為客戶解決設計難點,與客戶共同成長。

        2021051414105523.png


          所屬行業:鋰電池行業

          設備名稱:全自動鋁塑膜包裝設備

          行業應用:動力電池、數碼電池等的自動包裝

          使用環境:恒溫車間

          結構:雙動子鋁梁結構

          負載(kg):30

          行程(mm):4800

          速度(m/s): 4

          加速度(g) : 3

          重復精度(um): 3

          定位精度(um):±10

          設備供電:三相380V

          配置說明:CFH系列直線電機、智贏磁柵編碼器、高創驅動器、THK導軌。

          方案特點:多動子的結構使用直線電機,可實現多個動子的獨立運動控制,提高效率節省空間;采用長行程橫梁的結構,便于組裝,提高了設備運行的穩定性;直線電機的非接觸結構無粉塵產生,滿足電池行業對于潔凈運動環境的要求。


          因為喜歡,所以熱愛

          因為熱愛,所以堅持

          因為堅持,所以專注

          因為專注,所以專業


        7788.png


      • Q

        直線電機還可以這樣用,顛覆了我們對電梯的認知!

        A

        2021-05-07

          隨著城市化的發展,城市的人口越來越密集,地皮越來越貴,房價越來越高,為了滿足剛性需求,樓層越建越高,但是隨之而來的問題就是:電梯太少,運行太久,早晚上下班高峰期擁堵嚴重。如果通過增加井道來增加電梯的數量緩解擁堵,那在這寸金寸土的城市,無疑造成空間利用的浪費。

          面對這種狀況,德國蒂森克虜伯公司,設計了一種巧妙的電梯MULTI來緩解這一狀況。這個電梯顛覆了傳統的設計,去掉了拉拽轎廂的纜繩,取而代之的是用磁懸浮列車所使用的線性馬達技術。

          所謂線性馬達又稱為直線電機,是一種將傳統的旋轉電機沿軸線方向切開后,將旋轉電機的初級展開作為線性馬達的定子,磁級通電后在電磁力的作用下沿著初級做直線運動,成為線性馬達的動子。


        2021050709118096.png


          我們常說的磁懸浮,往往和線性馬達驅動有著很大聯系。磁浮運輸系統通常采用“線性馬達”也就是直線電機作為推進系統的。磁懸浮列車是利用常導電磁鐵產生電磁吸力使車輛懸浮,依靠車載直線馬達實現驅動運行,具有適應能力強、可靠性高、運行速度快(運行速度可達到200公里/小時)、工程造價低、運維成本低等優勢。

          德國蒂森克虜伯公司利用線性馬達技術生產的電梯MULTI,實現轎廂的無纜繩運行,每個轎廂自帶動力運行不需要再受樓層高度的制約;可以實現在同一軌道上多個轎廂的同步以及獨立運行;軌道拼接,可以做到兩個井道的互通,也可以實現多個井道的循環運行,每個轎廂作為獨立運行個體在軌道上運行,互不干擾;這一技術的應用,不僅縮短了等電梯的時間,提升50%以上的載客量,也大大減少了多井道占用樓宇的面積。


        640.gif


          智贏作為資深的直線電機生產廠家,動定子采用特有的封裝技術,實現了磁鐵的全封閉結構,提高了整個電機的抗氧化、耐腐蝕性;電機使用新型材料,優良的絕緣性能,耐高溫特性,增大了電機的過載能力;對于重載行業應用,智贏可以實現電機的串聯、并聯、動子的定制生產,滿足大噸位移載的需求;體積小,便于組裝,維護成本低。


        2021050709123024.png


          智贏智能堅持技術和產品的不斷創新,為直驅傳動行業帶來新的發展方向,成為優質的智能控制與運動部件服務商,與客戶一起成長,共享成果。



          因為喜歡,所以熱愛

          因為熱愛,所以堅持

          因為堅持,所以專注

          因為專注,所以專業



          版權聲明:智贏智能尊重版權并感謝每一位作者的辛苦付出;除無法追溯的,我們均注明了來源;本文視頻來源于騰訊視頻;文中視頻,圖片(非我公司的)如涉及版權問題,請第一時間聯系我們,我們將及時核實并修改!



        3333.png


      • Q

        智贏智能 Ι 直線電機在激光行業應用優勢

        A

        2021-04-25

          激光高精密的加工工藝推動了直線電機發展,直線電機的高精度與激光的配合堪稱“黃金搭檔”。這兩者的完美結合,促使了3C行業許多新工藝的產生,如銀漿的ITO膜的蝕刻、柔性線路板的切割、藍寶石的切割、劉海屏的工藝、指紋模組的工藝、晶圓的劃片、陶瓷切割等,智贏無鐵芯和有鐵芯系列直線電機在這個行業新工藝中的應用得到了廣泛的認可。

        2021042509455742.png
          >> 智贏直線電機在激光行業優勢 <<


          為了滿足高精密行業切割的要求,智贏研發生產了KYAC系列的直線電機,此系列的電機磁節距為32mm,更小的磁節距有利于配合編碼器進行高精密的細分;無鐵芯的結構,運行的平穩性在運速段可以輕松實現1μm的速度波動,更好的實現多軸的插補功能,滿足微米級別的切割精度要求。對于一般的切割要求,智贏CFS系列的電機過載能力強,推力大滿足高速切割;同時CFS系列電機定子,專門制作了斜貼磁鐵的生產工藝,不僅降低了電機運行的齒槽力,也提高了平板電機的運行軌跡精度;CFS系列有11款電機可供選擇,實現輕載荷到重載荷1噸的負載的運動傳送,滿足多樣化的功能需求。

        2021042509468658.png



          >> 智贏專業設計組裝團隊 <<


          智贏針對激光行業配備了專業的并擁有長達6年豐富經驗的設計團隊,根據不同的工藝需求配置不同的電機以及編碼器,高精密的軌跡插補要求建議使用模擬量的編碼器信號輸出便于驅動器的細分,對于點到點的運動需求有的也可以使用磁柵尺來滿足精度需要;結構也會隨著工藝的不同而調整,如高精密的切割建議使用大理石直接組裝的結構,高速的加工要求建議使用鑄鐵的安裝底座等。


        2021042509466701.png
          

               為了更好的實現激光行業運動平臺的組裝精度,智贏同時也配備了專業的組裝團隊。因高精密的產品部件需要穩定的運輸以及組裝環境,真正實現高精密微米級別的運動精度,對于高精密的運動部件,智贏可提供客戶現場組裝、檢測、調試服務。


        2021042509475479.png
         

         >>   智贏直線電機應用方案  <<


          所屬行業:激光行業

          設備名稱:大幅面激光蝕刻機

          行業應用:應用于100寸超大尺寸工業教學用電阻、電容式觸摸屏銀漿、ITO、太陽能光伏等產品蝕刻工藝。

          使用環境:恒溫車間

          結構:定梁龍門大理石結構

          負載(kg):850KG

          行程(mm):2100X1400

          速度(m/s):0.8

          加速度(g) :1

          重復精度(um):2

          定位精度(um):±3(補償后)

          設備供電:三相380V

          配置說明:CFH125系列電機、RSF編碼器、力士樂導軌、高創驅動器。

          方案特點:大理石的龍門結構,增加設備整體的穩定性;采用直線電機的運動形式,提高運行的精度,可實現20微米的蝕刻線寬以及<±5微米的拼接精度,產品的生產良率提高到98%以上。
          智贏智能擁有專業的設計團隊、組裝團隊、服務團隊,致力于服務好每一位客戶,為客戶提供最優最高效的傳動解決方案,與客戶共創共贏。



          因為喜歡,所以熱愛

          因為熱愛,所以堅持

          因為堅持,所以專注

          因為專注,所以專業


        5.png

      • Q

        智贏智能 Ι 直線電機在貼裝行業應用優勢

        A

        2021-04-22

          SMT是將元器件通過焊接方法安裝在印制電路板的表面或者是其他基板的表面,不需要鉆孔或者插孔而實現的一種表面貼裝技術。
          SMT技術起源于20世紀60年代,最早被美國應用于電子和軍事裝備領域。在20世紀70年代,日本引進SMT技術應用到消費電子類產品,得到快速發展,僅用四年時間,在通用設備的應用增長了近30%,在傳真機中增長近40%。中國引進SMT技術是上世紀80年代初,1985年起中國開始引進SMT自動貼片機生產線設備進行批量生產小形化電子產品,經過35年到21世紀發展的今天,SMT技術已經處于成熟階段,從小型化元器件應用到混合電路的生產制造中到大量的高精密、高精度、高速度自動化設備應用,再到現在柔性PCB的廣泛應用。雖然柔性PCB組裝元器件已經被業界攻克,但是其難點在于如何實現剛性固定的準確定位。在高精度定位、電機發熱以及快速響應等問題上,智贏自主研發了CFS、CFH、CFB系列直線電機,獨特的電機性能進而解決了這一系列問題。


        2021042212059350.png


        >>   智贏直線電機優勢  <<



        01  CFS、CFH、CFB系列電機特點


          智贏在貼裝行業所使用的CFS、CFH、CFB系列直線電機,電機的峰值電流是持續電流的三倍,增大了電機的過載能力,瞬間電流增大可以滿足高加速度的要求,特別是CFB系列電機一般就可以實現3G-5G加速度;其次是電機尺寸對比同行業體積小,便于設計組裝。



        2021042212023199.png



         

        02 設計結構特點

          對于設計的要求,貼裝行業對于直線電機的結構設計甚至對于機臺的設計尤為重要;對于電機的設計體現在電機的選型要合理,編碼器的擺放位置需要考慮干擾以及維護的問題,比較典型的例子就是單驅龍門的結構,結構剛性的強弱會影響整個機臺的穩定,是否可以滿足要求的加減速,如下圖電機設計的結構:


        2021042212034146.png



          這樣的上軸結構設計減輕移動軸的重量來提高運行的速度;下軸直線電機結構節省運動部件的空間,同時也增強了上下軸銜接的剛性,實現高速高精度。智贏有專業的設計工程團隊來滿足客戶的應用方案要求。



        >>   智贏直線電機應用方案  <<



          全自動雙工位輔料貼附機應用案例

               行業應用:攝像頭模組、指紋模組的輔料貼裝

          使用環境:恒溫車間

          結構:雙動子標準模組結構

          負載(kg):8

          行程(mm):600

          速度(m/s): 1.5

          加速度(g) : 2

          重復精度(um): 2

          定位精度(um):±3(補償后)

          設備供電:單相220V

          配置說明:CFB065系列電機、Renishaw編碼器、THK導軌、高創驅動器。

          方案特點:雙動子直線電機結構,動子交互運動,節省設備空間,提高生產效率;使用光柵尺作位置反饋,提高定位精度,設備的良率也對應提升;直接采用智贏的標準模組,實現模塊化快速生產,縮短設備的生產周期,可以滿足大批量交付的需求。


        2021111909482636.jpg


         >> 貼裝行業應用設備 <<



          主要工藝包括了插件機、貼片機、附料貼裝、柔性材料的貼裝、補強機、綁定機等。

        2021042212038836.png


          智贏智能作為直線運動部件與控制服務商,為智造賦能,專注于速度、精度、結構、裝配,把精度做到極致,把質量做到更強。

          因為喜歡,所以熱愛

          因為熱愛,所以堅持

          因為堅持,所以專注

          因為專注,所以專業


        2021042212042067.png

      • Q

        智贏智能 Ι 直線電機在噴繪行業應用解決方案

        A

        2021-04-10

           隨著廣告宣傳業的飛速發展,普通印刷機生產的小幅面紙基類印刷品已不能完全滿足廣大消費者的需求,大幅面、承印材料多樣性的噴繪,寫真類產品則具有良好的發展前景,消費者對于印刷中色彩的飽和、顏色的多樣性以及畫面的質感等要求越來越高,與此同時也產生了一些問題。比如說如何用更高的速度、精度及穩定性來提高高精度高速噴印需求,使打印的色彩更加飽和與厚重,還原出廣告圖像本真的魅力,如何提高印刷的產能等。傳統的皮帶傳動方式已經滿足不了設備的需求,為此,智贏深入了解并自主研發出了CFS系列、CFH系列直線電機來解決這些問題。

        2021041014211540.jpg

        一、CFS、CFH系列電機的優勢

        1.動定子采用新材料以及特有的封裝技術,實現了磁鐵的全封閉結構,提高了整個電機的抗氧化、耐腐蝕性。

        2.電機特殊的結構設計,移動過程產生的震動小,可以滿足多功能的打印要求。

        3.這兩款系列的電機持續推力范圍為50N-1900N,共40款型號可以供多樣化選擇,滿足不同的打印負載要求。

        直線電機

        二、編碼器PSLH系列優勢

        1.針對數碼噴印行業,智贏選擇超高性價比的磁柵尺,信號由傳統的單列升級為三列信號,特有的結構設計可以實現1μm、0.5μm甚至0.2μm的分辨率,已經接近光柵的分辨率要求,可滿足不同的高精度需求。

        2.針對編碼器組裝,智贏的磁柵尺還設有專門的信號指示燈,以信號燈來體現此時信號的強弱,便于組裝、提高生產效率。

        直線電機編碼器

        三、智贏鋁橫梁HL180優勢

        1.為了更好得配合數碼噴印行業的發展,認真解決行業痛點,智贏與金橋廠家共同開發一款數碼行業的橫梁結構—HL180系列:采用的6系鋁材、橋梁的設計理念、穩定性高、變形小。此款橫梁長度達到6米,可以滿足不同行程的需求。

        2.智贏橫梁電機的組裝位置設計預留多種電機型號的尺寸,可以滿足多樣化的負載需求。

        25.jpg

             智贏專注于直線電機在各個高端精密智能制造領域的應用,切身行業痛點,為行業提供更精密更高效的直線運動與控制解決方案。



      • Q

        高創驅動器常見故障代碼處理方法

        A

        2021-03-06

        代碼

        文字描述

        含義

        排查方法

        r4

        A/BLineBreak

        編碼器反饋斷線

        1. 檢查編碼器讀數頭工作狀態。

        2. 檢測編碼器延長線是否斷線。

        3. 檢查驅動器C4接口是否虛接。

        4. 驅動器上電首次報警,升級驅動器固件。

        5. 三協磁柵有可能是供電不穩導致,L1C,L2C接入線濾波器。

        r20

        Feedback

        Communication

        Error

        非斷線造成的問題,如Tamagawa Encoder 17-bit ABS Single turn由于Tamagawa Battery Low-Voltage可以造成通訊錯誤。

        1. 檢查驅動器反饋配置參數。

        2. 檢查編碼器接線是否斷線。

        3. 檢查讀數頭與編碼器安裝是否正常。

        r25

        Pulse & Direction

        Input Line Break

        脈沖加方向(P&D)控制線斷線。

        1. 檢查上位機脈沖與方向差分信號是否正常,正常用萬用表測量差分信號之間的電壓為2.5V以上。

        2. 終端輸入Ignorepdlb=1,可以屏蔽此報警。

        3. 數字地未共地。短接驅動器的數字地與控制器數字地。

        r29

        Absolute Encoder

        Battery Low-

        Voltage

        絕對式編碼器電池電壓過低。

        1. 對于Tamagawa多圈絕對式編碼器,當發生此故障后,終端輸入TMTURNRESET指令來清除。

        r27

        Motor Phases

        Disconnected

        電機動力線斷相(缺相),或者電機動力線未插入驅動器

        1. 檢查馬達動力延長線是否斷線。

        2. 檢查動子線圈是否斷相。

        r37

        Encoder Phase Error

        編碼器相位故障

        1. 更換編碼器讀數頭。

        2. 檢查讀數頭與編碼器反饋柵尺是否正常(通過讀數頭燈光)。

        3. 驅動器電源輸入增加濾波器、編碼器延長線、動力延長線增加磁環。檢查驅動器PE接線。

        4. 更換驅動器。

        n(小寫)

        STO Fault

        no STO(STO沒有短接)

        1. “n”靜態:驅動器disabled狀態下STO斷線;

        2.“n”閃爍:驅動器enabled狀態下STO斷線。

        3. 檢查P1插頭是否正確連接

        j(閃爍)

        Velocity Over-

        Speed Exceeded

        超速:超過VLIM值的1.2倍

        1. 增大用戶速度限制VLIM值。

        2. 減小上位機速度指令。

        j1

        Exceeded

        Maximum Position

        Error

        位置誤差(PE)超出其最大限制(PEMAX)

        1. 重新確認電機,尋找相位角。

        2. 降低上位機加速度指令。

        3. 增加pemax。

        L1

        Hardware positive

        limit switch is open

        到達限位

        1. 檢查限位開關是否感應到。

        2. 檢查限位開關是否是常閉信號。

        L2

        Hardware negative

        limit switch is open

        達到另一側限位

        P(大寫)

        Over-Current

        驅動器輸出(電機側)過流。

        1. 檢查電機接線是否有短路;檢查電流環是否有過大的超調量。

        2. 斷電重啟驅動器重新確認電機。

        3. 更換驅動器。

        -1

        Not Configured

        需要config。

        1. 驅動器未配置電機參數。

        -5

        Motor Setup Failed

        MOTORSETUP執行失敗。

        1. 確認電機、反饋的參數后,重新確認電機。

        o(閃爍)

        Over-Voltage

        母線電壓過高。

        1. 降低運行速度與加速度。

        2. 增加再生放電電阻。

        H

        Motor Over-

        Temperature

        電機過溫(過熱)。記憶方法:“H”代表“heat”(熱)。

        1. 終端輸入THERMODE = 3,配置后保存參數。

        F1

        Drive Foldback

        驅動器折返故障。折返電流(IFOLD)低于設定的Fault故障值。

        1. 驅動器過載。驅動器功率可能不足,更換大功率的驅動器。

        2. 降低運行速度與加速度。

        F2

        Motor Foldback

        電機折返故障。折返電流(MIFOLD)低于設定的Fault故障值。

        1. 調整折返電流參數。

        2. 降低運行速度與加速度。

        3. 減小馬達運行負載。

        Fb1

        Fieldbus – Target

        position exceeds

        velocity limit

        CANopen或EtherCAT總線模式下超速。

        1. 檢查驅動器的總線模式下運動單位(即PNUM和PDEN)設置。

        2. 降低上位機運行速度。

        3. 提高驅動器限速。(改大VLIM)

        Fb3

        EtherCAT – Cable

        disconnected

        EtherCAT總線模式下,無網絡連接。

        1. 當EtherCAT控制器重新啟動時,也會報此故障。

        2. EtherCAT重新組網

        3. 電柜網線斷開。

        Fb4

        Fieldbus target command lost

        EtherCAT沒有接收到指令,CSP模式中,607A的位置為更新。

        1. 控制器指令未發送,可能原因有控制器EtherCAT組網未成功或者控制器斷電.


      12
      微信
      400-807-1566
      TOP
      胖老太BBwBBWBBWBBW